Os braços de controle podem ser classificados de acordo com sua posição na suspensão como braços de controle superiores e braços de controle inferiores.
De acordo com sua forma estrutural, os braços de controle podem ser classificados como braços de controle em forma de A- (fúrcula), braços de controle em forma de L-e braços de controle retos, etc.
De acordo com o material, os braços de controle são feitos principalmente de aço (incluindo aço de alta{0}}resistência), ferro fundido, liga de alumínio e braços de controle ocos.
De acordo com o tipo de suspensão, as suspensões independentes de duplo braço lateral (braço lateral duplo) normalmente usam dois braços de controle, superior e inferior; As suspensões independentes de suporte MacPherson normalmente têm apenas um braço de controle inferior-em forma de L; e suspensões independentes de vários-links podem conter vários braços de controle (links).
